آسانسور، بالابر یا آسان¬بر اتاقک متحرکی است که افراد یا اجسام را به صورت عمودی بین طبقات مختلف یک ساختمان جابه جا می کند. البته آسانسورهایی نیز وجود دارند که علاوه بر حرکت عمودی در جهت افقی نیز جا به جا می شوند.
آسانسورهای کششی، قدیمی ترین و پرکاربردترین نوع آسانسور هستند که برای جابه جایی از سیم بکسل و وزنه استفاده می کنند. سیستم فرمان این مدل آسانسورها ساده است و نصب آنها سریع انجام می شود. در مقابل، آسانسورهای هیدرولیکی با نیروی فشار روغن کار می کنند، فضای کمتری اشغال کرده و نیاز به موتورخانه ندارند. در آسانسورهای هیدرولیکی قطع برق باعث توقف آسانسور نمی شود.
آسانسور شامل قطعات مکانیکی و الکتریکی بسیاری است که هرکدام نقش خاصی دارند. از قطعات مکانیکی آن می توان به سیم بکسل، زنجیر جبران، هرزگرد، تراول کابل، گاورنر و پاراشوت اشاره کرد.